AMR/AGV導入を支える新しい仕組み

現場に最適化されたユーティリティ(USaaS)


カスタムAMR/AGV開発の「壁」を壊す。

UNITECが提供する、
次世代開発プラットフォ ーム
「USaaS」


ロボット開発における「複雑性の壁」という課題

USaaSはハー ドウェアの制約から開発者を解放し、アプリケーションの価値創造に集中するための開発エコシステムです。

汎用パッケージの限界

  • 物流倉庫など平滑な床面を前提としており、建設現場や狭い通路に対応できない。
  • カスタマイズ性が低く、特定の業務フローに組み込めない。

内製化・スクラッチ開発の壁

  • SLAM、経路計画など高度なSW開発には専門知識が必要。
  • センサー選定やHW設計のすり合わせに時間とコストがかかる。
  • 「作ること」にリソースが割かれ、「現場の価値創出」に集中できない。

現場が求めているのは、汎用パッケージではなく、自社の課題にフィットする「最適解」を、スピーディに実現する手段です。


答えは、ロボットのための「OS」という発想

ハードウェアの制約から開発者を解放し、アプリケーションの価値創造に集中できるエコシステム

モジュール性
(Modularity)

機能ごとの独立した開発・テストが可能。必要な機能だけをレゴブロックのように選択・追加。

HW非依存
(Hardware Agnostic)

特定のメーカーに縛られず、最新のセンサーやアクチュエーターを自由に選定可能。ベンダーロックインを回避。

拡張性
(Extensibility)

標準化されたインターフェースにより、独自のAIエンジンやカスタムI/Oを容易に統合。

ROS2準拠
(ROS2 Standard)

世界標準のロボットOS 「ROS2」を採用。豊富なオープンソース資産と高い信頼性を活用。


USaaSが提供する価値:モジュール化により、開発期間の短縮と柔軟なカスタマイズを実現



USaaS:サービスロボット開発支援プラットフォーム全体構成


すぐに開発を始められる。評価用サンプル躯体「UNITEC-1」

項目 内容
寸法(WxDxH) 360x480x330 (mm)
重量 約20kg(バッテリー込み)
搬送重量 30kg
最大速度 1.5m/s (5.4Km/h)
登坂能力 勾配角度4°
稼働時間 約6H(想定)
標準搭載センサー 3D LiDAR, バンパーセンサー,超音波センサー
その他 LEDライト(状態表示) , スピーカー,操作表示モニター

USaaS

- Web App
- Box
- Drive OS
- I/O Board
- UNITEC-1

適用・評価実績

・環境計測
・搬送支援
・広域検査
・生産管理支援
・収穫支援
・重量物搬送
・モビリティビークル
・etc





テーマA:音声対話が実現する、直感的で新しいユーザ一体験

Use-case A1:
「呼べば来る」自律移動
シナリオ:

「すみません」という呼びかけで音源を特定し、ユーザーの元へ接近。

インパクト:

駅や商業施設での回遊販売など、新たなサービスモデルを創出。

Use-case A2:
雑音環境下での命令抽出
シナリオ:

「コーヒーを一つ」などど、周囲の会話ノイズの中から意図を含む命令のみを認識。

インパクト:

実用性を高め、既存設備の稼働率と売上を向上。

Use-case A3:
音声による注文と自動連携
シナリオ:

音声で注文を受け、復唱確認後、自販機APIへリクエストを自動送信。

インパクト:

高齢者やインバウンド客の購入ハードルを下げ、利用者を拡大。


テーマB :高度な状況認識で、自律移動をより賢く、安全に

Use-case B1:
群衆を認識し、 自ら接近
能力:

人、 少人数の集団、 大人数を認識し、 人が集まる場所へ自律的に移動。

活用例:

オフィスでの受付案内、 イベントトでのPR、 自販機の自動営業。

Use-case B2:
障害物・危険物を検知・回避
能力:

ボール、 ケーブル、 床濡れといった静的・動的な障害物をリアルタイムで検知し、 安全に回避。

効果:

オフィスや工場での安全性を確保し、 管理コストを削減。

Use-case B3:
渋滞の遠距離予測とルー ト変更
効果:

廊下の先の混雑などを事前に予測し、遅延を未然に防ぐため別ルートを選択。

効果:

運用効宰を最大化し、 ロポットならではの高度な知性をデモンストレ ーション。


構想から運用まで、一気通貫の導入支援体制

単なるモジュール提供にとどまらず、お客様の「企画実現」まで伴走します


お客様、パートナー様と共に創る。UNITECのビジネスモデル

当社標準モジュール (USaaS)を基盤に、ビジネスパートナー様との協業を通じて、顧客要望に最適なカスタムAMR/AGVを短期間でご提供します。



商用化を見据えた技術選定:ライセンスリスクを排除し、 スムーズな製品化を担保

Poe段階から商用利用可能なライセンスを意図的に選択。
GPL等のリスクが高いライセンスを避け、事業者継続性を確保します。

採用技術 ライセンスと商用化方針
STT (Whisper, WhisperX) MIT->◎継続利用可
音源方向推定(ReSpeaker SDK) Apache 2.0->◎継続利用可
物体検出(YOLO-NAS) Apache 2.0->◎継続利用可
Agent制御(LangChain) MIT->◎継続利用可

作る自由を、すべての開発者へ。

USaaSは、あなたの企画を実現するための最適なパートナーです

フィジカルAIの時代、現場の課題はますます複雑化しています。USaaSは、その複雑さを吸収し、無限の可能性を解放するプラットフォームです。

PoCの実施、具体的な課題のご相談など、まずはお気軽にお問い合わせください。

株式会社UNITEC (UNITEC Corporation)

https://www.unitec-ccs.co.jp/


USaaSで、新しい価値を共創する

Let's build your solution together.


既存製品のIoT化から、完全新規のロボット開発まで。あらゆるご相談をサポートします。

Make the Impossible Possible. (現場の「不可能」を「可能」に)


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